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直接轉矩控制和矢量控制的比較
2019/1/11 18:55:43

1. 控制結構非常簡單。傳統的轉子磁場定向的矢量控制系統需要四個PI調節器和一個單獨的PWM調節器,而DTC控制僅需要一對滯環控制器和一個速度PI調節器,這使得DTC具有更優良的動態性能;

2. 直接轉矩控制的運算均在定子靜止坐標系中進行,不需要在旋轉坐標系中對定子電流進行分解和設定,所以不需要像矢量控制那樣進行復雜的坐標變換,大大地簡化了運算處理過程,簡化了控制系統結構,提高了控制運算速度。

3. 直接轉矩控制利用一對滯環比較器直接控制了定子磁鏈和轉矩,而不是像矢量控制那樣,通過控制定子電流的兩個分量間接地控制電機的磁鏈和轉矩,它追求轉矩控制的快速性和準確性,并不刻意追求圓形磁鏈軌跡和正弦波電流。

4. 直接轉矩控制采用空間電壓矢量,將逆變器和控制策略一體化設計,并根據磁鏈和轉矩滯環比較器的輸出,直接對逆變器開關管的導通和關斷進行最佳控制,最終產生離散的PWM電壓輸出,因此傳統的直接轉矩系統不需要單獨的PWM調制器。

綜上所述,直接轉矩控制在很大程度上克服了矢量控制的復雜性,它采用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標系下計算與控制交流電動機的轉矩,采用定子磁場定向,借助離散的兩點式調節產生PWM信號,直接對逆變器的開關狀態進行最佳控制,以獲得轉矩的高動態性能,是一種具有高動態性能的交流調速方法。

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